Boxi Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DreamTest: 深層強化学習エージェントの探索ベーステストのための世界モデル代理モデル
  強化学習テスト2026/10/3

  エージェントの訓練ログから世界モデルを学習し、想像上のロールアウトで失敗を予測することで、シミュレータ実行を減らしつつ多様な失敗を効率的に発見するテスト手法を提案。