Bowen Zhi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 超過肢を持つヒューマノイドの階層的歩行制御フレームワーク
  歩行2025/12/1

  ヒューマノイドに追加の腕（超過肢）を付けた際の歩行安定性を、学習ベースの歩行とモデルベースのバランス制御を組み合わせた階層制御で改善した研究。