Boumehraz Mohamed

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ホバリング時の低コストクアッドロータ姿勢に関するブラックボックスシステム同定
  システム同定2023/8/1

  低コストなクアッドロータのホバリング時姿勢ダイナミクスを、実験データに基づくブラックボックス同定でモデル化し、制御設計と検証を行った研究。