Bouchard Frederic

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転のためのルールベース行動プランナ
  自動運転2024/7/1

  専門家の運転判断から学習したルールエンジンを用い、二層構造のルールベース理論で自動運転車の行動計画を実現する手法を提案し、市街地での実車テストで有効性を示した。