Boris Goldfarb

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット経路計画における幾何・位相的データ駆動手法
  経路計画2024/3/1

  ロボットの動作経路計画を幾何・位相の観点から整理し、トポロジカルデータ解析や離散モース理論を用いたデータ駆動型手法の研究動向をサーベイした論文。