Bonny Banerjee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己組織化としての糸締め現象：最短ホモトピー経路・平滑経路・凸包の計算
  経路計画2020/12/1

  糸を両端から引っ張って締める現象を模した自己組織化ニューラルネット(STON)を提案し、障害物下での最短ホモトピー経路や平滑経路、凸包の計算に応用した研究。