Boniface Chukwuemeka Godwin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CalVLA：行動結果の教師信号でVLA方針の自信を校正
  VLA2026/10/30

  VLA方針の行動トークン確率を成功・失敗のロールアウトで学習させ、失敗検出のAUROCを0.45から0.73に改善した研究。