Bongsob Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデル不確実性下での限界操縦における拡散残差モデル予測ステアリング制御
  自動運転/制御2026/7/1

  車両の限界操縦時に、条件付き拡散残差モデルを用いてMPCの参照値と制約を適応的に調整し、モデル不確実性に対処する制御手法を提案した。