Bo Kang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 存在しなかった潜在変数：Action Chunking TransformerにおけるCVAEアブレーションの再検証
  マニピュレーション2026/9/15

  ACTのCVAEエンコーダ除去による性能低下を再現実験したところ、元論文の結果は再現せず、潜在変数は推論時に使われず再構成にも寄与しないことを示した。