Blake Cole

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 測地座標における長距離船舶追跡のためのアンセンテッドカルマンフィルタ
  状態推定2021/11/1

  AIS情報を用いて近傍船舶の位置・速度・方位を測地座標のまま推定するUKFを提案し、局所平面座標系の再定義が不要で長距離運用に有利なことをシミュレーションと実機試験で示した論文。