Biswarup Mukherjee
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ヒューマンマシンインタフェース触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 疎配置ウェアラブル超音波筋計による複数ジェスチャの固有感覚的比例制御ヒューマンマシンインタフェース2024/3/1
8チャンネルのウェアラブル超音波筋計測システムで前腕の筋活動を検出し、複数のジェスチャで画面上のカーソルをリアルタイムに比例制御できることを示した研究。
- すべり方向がすべり距離とすべり速度の知覚を変調する触覚2024/3/1
人工的なすべり刺激を提示する装置を用いた心理物理実験により、すべりの知覚自体は方向に依存しないが、すべり距離と速度の知覚は方向によって有意に変調されることを示した。
- A Sonomyography-based Muscle Computer Interface for Individuals with Spinal Cord Injury2023/8/1
- Sparsity Analysis of a Sonomyographic Muscle-Computer Interface2018/9/1
- Proprioceptive Sonomyographic Control: A novel method of intuitive proportional control of multiple degrees of freedom for upper-extremity amputees2018/8/1