Birhanu Shimelis Girma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 量子深層強化学習によるヒューマノイドロボットのナビゲーション
  VLA2025/9/1

  パラメータ化量子回路を用いた量子深層強化学習（QDRL）をヒューマノイドロボットのナビゲーションに適用し、従来のSACよりも少ないステップで高い報酬を達成できることを示した。