Bingyan Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Reflex: ストリーミング推論によるリアルタイムVLA制御
  VLA2026/7/1

  フローマッチング型VLAモデルのリアルタイム推論を可能にするフレームワークを提案。タイムステップ不変性を利用し、キャッシュ更新を効率化して高速化を実現した。