Bimal Thapa Magar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遅延とドリフトが重なるとき：ロボット基盤モデルの物理的安全は層をまたぐ問題である
  VLA2026/11/1

  ロボット基盤モデルの安全性を、環境・モデル・計算基盤・実行の変動が閉ループで相互作用する「層間変動伝播」として定式化し、推論遅延と視点変化が重なるとリスクが単独効果の和を大きく超えることを実験的に示した論文。