Bilal Kabas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コストライントレーサロボットのためのPID制御最適化
  制御2021/11/1

  低コスト部品で差動二輪ロボットを製作し、古典的PID制御の改良と開ループ制御の開発により安定性とロバスト性を向上させた。