Biao Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一モバイルデバイスによる自律的な自己位置推定と地図構築
  音響SLAM2016/12/1

  マイクとスピーカーを搭載したモバイル端末で音響パルスを発し、壁からの一次反射音と内蔵モーションセンサの情報だけを用いて、事前インフラなしに2次元の部屋形状復元と自己位置推定を同時に行う手法を提案した論文。