Bhavanishankar Kalavakolanu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 夢見るファルコン：クアッドコプターのための物理情報に基づくモデルベース強化学習
  モデルベース強化学習2025/11/1

  クアッドコプターの制御にDreamerを適用する際、物理情報を組み込んだ世界モデルを提案し、標準的なRNNベースのモデルと比較した。