Betül Rana Kuran

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月着陸のための視覚的姿勢推定アルゴリズムの設計
  視覚ナビゲーション2025/2/1

  月面のクレーター位置をカメラで検出・同定し、宇宙機の位置と姿勢を推定する地形絶対航法アルゴリズムを提案し、シミュレーションで精度と使用クレーター数の影響を検証した。