Beste Bahceci

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脊椎関節を有する四足歩行ロボットのモデリングと全身ダイナミクスシミュレーション環境の構築
  四足歩行2022/3/1

  脊椎関節付き四足ロボットの運動学・動力学モデルをラグランジュ法で導出し、MATLAB/Simulink上に精密な接触モデルを含む全身シミュレーション環境を構築した論文。