Bertrand Tondu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拮抗型Festo空気圧筋アクチュエータの位置・剛性ハイブリッド制御に向けた効率的な逆静的モデル
  空気圧アクチュエータ2021/4/1

  2本の拮抗するFesto空気圧人工筋からなるアクチュエータについて、位置と剛性を同時に制御するための簡略化した静的モデルを提案し、その有効性と限界を検討した論文。