Benjamin Kenwright

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 双対四元数のサーベイ
  数学的基礎2023/3/1

  双対四元数の定義・数理的定式化から応用までを網羅的に整理し、ロボティクスやCGなど各分野での手法の変遷と今後の展望をまとめた初の包括的レビュー。