Benjamin Andres Huerfano Zapata

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カラー画像処理による移動ロボットプラットフォームの制御アルゴリズム
  画像処理/移動ロボット2022/5/1

  カメラ画像から色情報でロボットと障害物を識別し、ヒストグラム解析とセグメンテーションで相対位置を求めて移動を制御するアルゴリズムを開発した。