Benedek Jozsef Tasi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 解剖学的に忠実な生体メカトロニクスハンドの設計
  ロボットハンド2019/9/1

  人間の手の繊細な巧緻性を再現するため、骨・靭帯・内在筋・外在筋・腱ネットワーク・滑車系を解剖学的に忠実に設計した生体メカトロニクスハンドを提案し、LandsmeerモデルやKapandjiテスト等で動作を検証した。