Ben-Zion Bobrovsky

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NextStop: パノプティックLiDARセグメンテーションのための改良トラッカー
  LiDARセグメンテーション2025/1/1

  LiDARの4Dパノプティックセグメンテーションにおいて、カルマンフィルタによる運動推定とトラックレット状態管理を導入し、特に人や自転車などの小さな物体の追跡性能とIDスイッチの削減を実現した。