Behzad Danaei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 特異点を回避するレースカー最適化用トラックモデル
  最適化2026/10/27

  計測したトラック点群から、最小曲率線を基準に特異点を避けたC4連続の3次元路面モデルを構築し、レースカーの高精度最適化を可能にした。

• レースカーの最適化のための2自由度マルチボディトラックジョイント
  車両制御2026/10/26

  路面を2自由度ジョイントとして扱うModelicaコンポーネントを開発し、FMI経由でシミュレーションと最小ラップタイム最適化の両方に利用可能にした。