Batuhan Temiz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 固定翼UAVコマンド監視のためのHJB由来有限アクションリスクフィルタリングを備えたオートパイロット保存残差Q学習
  強化学習/制御2026/6/1

  固定翼UAVのオートパイロットを変更せず、その上に学習ベースの監視層を置き、風や乱気流下での追従誤差を大幅に低減する手法を提案した。