Bartosz Ptak

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月面走行可能性推定における深度拡張視覚特徴の評価
  走行可能性推定2026/11/2

  月面地形の走行可能性推定のため、深度・法線などの幾何情報を視覚特徴に追加する効果を弱教師あり学習で検証し、幾何拡張よりも学習元データの選択が転移性能を大きく左右することを示した。

• ドローン群衆監視における軌道連続性を改善する低コスト手法と深層識別相関フィルタ
  群衆追跡2025/4/1

  ドローンによる群衆追跡で、SORTを点距離ベースに改良し、カメラ動き補償や高度考慮の割当、軌道検証、深層相関フィルタを組み合わせて軌道の連続性と人数計数の精度を向上させた。

• 高解像度ドローン画像の全ピクセルを活用した群衆管理のための人物位置推定の高精度化
  群衆解析2025/2/1

  ドローン画像で人を高精度に位置推定するため、全ピクセルを一度に処理するPixel Distillモジュールと新しいデータセットUP-COUNTを提案し、群衆管理の実用性を高めた。