Bappaditya Mandal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見た目特徴に基づくロボット・人間行動認識システム
  行動認識2016/2/1

  背景モデリングで前景を抽出し、PCAで低次元化した見た目特徴を用いて人間やロボットの行動を分類するシステムを提案し、転倒動作を含む実験で有効性を示した。