Baoshan Ou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚環境と対話する身体性複雑質問応答のための計画手法
  VLA2025/4/1

  視覚階層シーングラフと外部ルールを用いて、複雑な質問に逐次計画で答える身体性ロボットのフレームワークを提案し、新データセットで有効性を示した。