BaoSheng Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PLD-SLAM: 動的環境で点と線分を用いたリアルタイム視覚SLAM
  視覚SLAM2022/7/1

  点と線の特徴を組み合わせ、動的物体の影響を避けつつ、新しい大域グレー類似度アルゴリズムでキーフレーム選択とループ閉じ込み検出を行うリアルタイムステレオ視覚SLAMシステムを提案。