Badaruddin Chachar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アンサンブル不一致を超えて：分布シフト下のRL歩行制御に対する予測的STLモニタリング
  歩行2026/11/1

  強化学習による歩行ポリシーを対象に、世界モデルの閉ループ予測とSTL（信号時相論理）で将来の安全違反を予測する手法を評価し、アンサンブル不一致は安全不確実性の指標として信頼できないことを示した。