Babak Esfandiari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BDIアーキテクチャによるキャンパス内郵便配送の実現
  自律移動2020/7/1

  ROSとBDI推論システムを連携させ、実環境のトンネル内で郵便を配送するロボットエージェントを構築し、ハードウェアとソフトウェアの統合ループを実現した。