BWM Team

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BWM-Forge: 身体性知能のためのエージェント型ワールドプログラミング
  動画生成2026/11/12

  コード駆動でBlenderシーンを構築し、ロボット動画を制御可能に生成するフレームワーク。複数ロボット・視点同期・外観変化に対応し、映像品質と物理整合性でベースラインを上回る。

• BWM: ロボット学習のための低コスト高忠実度ワールドシミュレータ
  シミュレーション2026/7/1

  ロボット操作学習のための、初期環境ガイダンスと動的視覚履歴、行動条件付けを組み合わせたアクション条件付きワールドモデルを提案し、模倣学習のデータ拡張とポリシー評価に活用する。