B. Morrell

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LOCUS: 極限環境向け高精度LiDARオドメトリとリアルタイム3Dマッピング
  LiDARオドメトリ2020/12/1

  多段スキャンマッチングとセンサ健全性を考慮した統合により、劣悪な知覚条件下でも堅牢かつリアルタイムに動作するLiDARオドメトリシステムを提案し、DARPA地下トンネルチャレンジで実証した。