B. Chidambaram

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 状態推定技術を用いた耐故障性宇宙機姿勢決定
  状態推定2025/6/1

  拡張カルマンフィルタ・アンセンテッドカルマンフィルタ・パーティクルフィルタを用いて、低軌道大型衛星の姿勢推定における故障検出・分離・回復手法を比較評価した。