B Lindqvist

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 速度予測とリスク層を考慮した分散型マルチエージェント経路探索A*+T
  マルチエージェント経路探索2025/4/1

  エージェントの移動速度から将来位置を予測し、動的障害物との衝突リスクを評価するリスク層を導入した分散型A*ベースのマルチエージェント経路探索アルゴリズムを提案し、Gazeboシミュレーションで有効性を検証した。