Ayse Gul Yildiz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遮蔽された対象知覚のためのリセディングホライズン次善視点計画
  能動知覚2026/10/13

  強く遮蔽された対象を観察するため、将来の視点列を評価するリセディングホライズン型次善視点計画を提案し、単一視点手法より情報回復が大幅に向上することを示した。