Ayellet Tal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アシスタント配置アリア：自己中心視点の配置支援のためのベンチマーク
  配置支援/ベンチマーク2026/8/1

  ロボットによる人間支援の配置タスクに焦点を当て、シーン文脈と人間中心の制約から全ての妥当な配置先を特定する仮想配置（VP）問題を扱う。この問題を探求する初のベンチマーク「Assistant Placement Aria」を提案し、合成・実環境の屋内シーンで2Dパネル配置、着座提案、TV配置の3タスクを提供する。