Aydin Ahmadi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実なダイナミクス下での卓上平面押し動作に対するモデルベース適応精密制御
  マニピュレーション2025/10/1

  学習したダイナミクスモデルとMPPI制御を組み合わせ、再学習なしで側面切替や精密位置決め・軌道追従・障害物回避など複数の卓上押しタスクを実現するフレームワークを提案し、実機で検証した。