Ayan Banerjee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間参加型・人間内包型自律システムにおける運用安全性
  安全制御2024/9/1

  人間と実世界の制御器を統合したHIL-HIPモデルを提案し、制御Lyapunov理論を拡張して安全制御器を合成、1型糖尿病の自動インスリン投与に適用した。