Aya Taourirte

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットサッカーにおけるマルチエージェント強化学習とリアルタイム意思決定
  群制御2025/12/1

  ロボットサッカーを対象に、階層型強化学習と平均場理論を組み合わせたマルチエージェント強化学習フレームワークを提案し、リアルタイム意思決定と協調行動の性能を向上させた。