Axel Cassou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 回復から低下へ：アクション事後学習がVLMの後層深度デコード可能性を減少させる仕組み
  VLA/空間理解2026/8/9

  VLA構築のためのアクション事後学習が、VLMの空間理解（特に深度知覚）をどのように劣化させるかを、層ごとのプローブで分析した論文。後層のMLP干渉が主因であることを特定した。