Avinash Malik

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時空間変換：メモリ拡張制御バリア関数
  安全制御2026/8/31

  制御バリア関数の構造的限界を解決するため、時間フィルタリングを安全制約に組み込む時空間変換を導入し、高周波ノイズを抑えつつ安全性を保証する手法を提案した。