Aurora M. Ferreira

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Think, Act, Learn：閉ループ大規模言語モデルによる自律ロボットエージェントのフレームワーク
  VLA2025/7/1

  LLMが計画・実行・自己反省を繰り返す閉ループ型フレームワークを提案し、ロボットが経験から自律的に学習して未知タスクにも適応できることを示した。