Audrey Durand

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 両手ツール使用における失敗診断：どちらの手が遅れたか
  失敗診断2026/10/27

  両手ツール使用タスクで、各センサがどの失敗原因を識別できるかを解析し、原因不明時の修復方針とVLMの内部状態と回答の関係を調べた。

• 関節物体操作のための運動学的制約参照評価
  マニピュレーション2026/10/27

  操作方策の評価に、指示された動作が物体の関節軸に沿っているかを分離して測るCRS指標を提案し、従来の二値成功では区別できない転移失敗を識別できることを示した。