Atilim Gunes Baydin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 進化計算による5リンク二足歩行機構のCPG制御獲得
  歩行2008/1/1

  遺伝的アルゴリズムでCPGネットワークの結合と振動パラメータを進化させ、物理シミュレーションと実機で5リンク二足歩行機構の制御を実現した。