Athanasios Lentzas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RSSIを用いた群ロボットのグローバル自己位置推定
  群制御2021/12/1

  GPSやランドマークのない未知環境で、静止したロボットをビーコンとして電波強度(RSSI)で群全体の共通座標系を構築し、各ロボットが自己位置を推定する手法を提案した論文。