Ateeq Sharfuddin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語モデルはロボットプランナー：計画をゴール細分化グラフとして再構成する
  VLA2024/7/1

  ソフトウェア工学のゴールモデリング手法をLLMに適用し、タスクをステップ細分化グラフとして生成させることで、ロボット実行プログラムの正確性を向上させた。