Atahan Cilan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在想像によるパラメータ化行動空間の学習
  モデルベースRL2026/11/11

  世界モデルの潜在空間内で離散行動と連続パラメータを同時に選ぶハイブリッド方策を学習し、1回の順伝播で高速に行動決定するモデルベース手法HyLIを提案。7つのベンチマークでモデルフリー最強手法と同等以上の性能をより少ない環境ステップで達成し、プランナーより67倍高速に判断できる。

• 強化学習を用いた自動対地衝突回避システム
  強化学習/航空機2026/4/1

  ジェット練習機向けに、強化学習ベースの自動対地衝突回避システムを設計し、限られた観測空間での安全性と運用効率を向上させる手法を提案した論文。