Aswin Iyer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 屋内ドローンの自律ナビゲーション
  自律ナビゲーション2023/4/1

  GazeboとROSのNav2・SLAMツールボックスを用いて、GPSのない屋内環境で自律飛行するクアッドコプターのシミュレーションを構築した。